MAN TruckScenes: primo sistema di sensori e dati di guida per autocarri autonomi

MAN Truck & Bus ha pubblicato un set di 747 scene di dati sui veicoli e sui sensori raccolti durante i test di sviluppo per la guida autonoma. "MAN TruckScenes" è accessibile gratuitamente per gli sviluppatori, le università e le istituzioni scientifiche.
"Set di dati come MAN TruckScenes sono una risorsa importante per lo sviluppo basato sui dati. Esistono già numerosi set di dati pubblicamente disponibili per il settore delle autovetture, ma non per quello degli autocarri. Con MAN TruckScenes ci stiamo attivando per colmare questa lacuna", ha dichiarato il Dr. Frederik Zohm, Membro del Consiglio di Amministrazione per la ricerca e lo sviluppo in MAN Truck & Bus.

Il set di dati pubblicato da MAN mappa principalmente le operazioni di guida sulle autostrade tedesche e sulle relative tratte di collegamento, nonché le operazioni di guida negli ambienti terminali. Il set di sensori dedicato alla raccolta dei dati è composto da quattro telecamere, sei lidar, sei radar, due unità di misura inerziale per determinare la posizione nello spazio circostante (IMS) e dati del sistema di navigazione satellitare globale (GNSS) ad alta precisione.

In fase di creazione delle 747 scene, è stata prestata attenzione anche alle differenti condizioni meteorologiche. Le scene sono suddivise in set di dati per la formazione, la prova e la convalida, contengono i dati dei sensori e del veicolo di una singola sequenza di guida insieme alle annotazioni corrispondenti che servono a descrivere la situazione di guida oltre che a registrare le condizioni ambientali e a segnare gli oggetti circostanti il veicolo. Al termine del progetto, nel 2025, sono previsti test pratici del prototipo con un conducente di sicurezza in autostrada. La guida autonoma per i camion è destinata ad entrare nella produzione di serie alla fine del decennio.